De esta manera podemos obtener la URL de la imagen destacada de un post en WordPress, la cual existe en varios tamaños que podremos escoger según lo que mejor nos convenga.

Obtener URL de imagen destacada en tamaño completo en WordPress

<?php $urlimg_full = wp_get_attachment_url( get_post_thumbnail_id($post->ID), 'full' ); ?>
<img src="<?php echo $urlimg_full;  ?>">

Obtener URL de imagen destacada en tamaño grande en WordPress

<?php $urlimg_large = wp_get_attachment_url( get_post_thumbnail_id($post->ID), 'large' ); ?>
<img src="<?php echo $urlimg_large;  ?>">

Obtener URL de imagen destacada en tamaño medio en WordPress

<?php $urlimg_medium = wp_get_attachment_url( get_post_thumbnail_id($post->ID), 'medium' ); ?>
<img src="<?php echo $urlimg_medium;  ?>">

Obtener URL de imagen destacada en tamaño miniatura en WordPress

<?php $urlimg_thumbnail = wp_get_attachment_url( get_post_thumbnail_id($post->ID), 'thumbnail' ); ?>
<img src="<?php echo $urlimg_thumbnail; ?>">

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